처음 칼럼을 쓰기 시작했던 때에도 첨단 휠체어에 대해 글을 썼던 기억이 있다. 그 주된 내용으로 ‘계단을 극복하는 기능’에 포커스를 맞추어 글을 썼던 기억이 있다. 10 여년이 지난 지금에 같은 제목으로 글을 쓰려하지만, 그 내용은 꽤 많이 달라졌음을 느낄 수 있다.

스마트휠체어는 첨단 기술을 통합하여 장애인의 이동을 돕는 휠체어의 발전된 형태이다.

주로 장애인, 노인, 또는 이동성이 제한된 사람들을 위해 설계되었는데, 실제로 ‘MIT의 SMART Wheelchair’는 GPS와 LIDAR를 이용한 실시간 내비게이션 기술을 적용하여 자동 경로 계획 및 장애물 회피 기능을 제공하여 복잡한 환경에서도 안전하게 이동 가능하다.

‘Permobil의 Joystick-Operated Smart Wheelchair’는 카메라와 초음파 센서를 결합한 자동 내비게이션 시스템을 적용하여, 사용자가 지정한 목적지로 자동 이동하며 실시간으로 장애물을 피할 수 있도록 하고 있다.

‘Whill의 Autonomous Wheelchair’는 GPS, LIDAR, 카메라 등의 센서를 통합한 자동 내비게이션을 적용하고 이를 스마트폰 앱과 연동되어 사용자가 쉽게 목적지를 설정하고 자동으로 길안내가 가능하다.

이와 같은 스마트 휠체어에 적용된 첨단기술에 대해 알아보면 자동 내비게이션은 GPS와 LIDAR(라이다)센서 등을 이용해 실시간으로 경로를 계획하고 장애물을 피할 수 있다.

스마트 휠체어에 적용된 자동 내비게이션 시스템은 주로 GPS, LIDAR, 카메라, 초음파 센서 등 다양한 센서와 인공지능(AI) 기술을 활용하여 실시간으로 주변 환경을 인식하고 경로를 계획하여 안전하게 목적지로 이동하는 기능을 제공 해 준다. 각 기능에 적용된 세부기술에 대해 살펴보면 아래와 같다.

GPS(Global Positioning System) 일상생활에서 자동차의 네비게이션 형태로 우리에게 친숙한 기술로, 사용자의 현재 위치를 파악하고 목적지까지의 경로를 계산하여 최적의 경로 도출 등에 유용하여 스마트 휠체어 이용자에게 실외에서 정확한 위치 정보를 제공해 준다.

LIDAR(Light Detection and Ranging)는 앞선 GPS에 비해 상대적으로 생소한 기술인데, 레이저를 이용해 주변 환경의 3D 지도를 생성, 높은 정확도로 장애물 감지 및 회피가 가능하다.

이를 위해 카메라는 실시간 영상 정보를 통해 주변 환경을 인식하고 이를 토대로 색상, 텍스처 등 세부 정보를 제공하여 장애물 인식을 보완해 주는 역할을 수행한다. 특히 초음파 센서를 활용해 근거리 장애물을 감지하는데, 초음파 센서의 경우 상대적으로 저렴하고 설치가 간편한 장점이 있다.

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출처 : 에이블뉴스 (ablenews.co.kr)